五自由度机械手单片机程序+PC主控程序

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生物生产机器人综合设计 五自由度机械手

5DOFMC

浙江大学生物系统工程与食品科学学院 / 2012年6月25日-2012年6月29日

单片机程序:5DOFM_MCU(C语言)

PC主控程序:5DOFMC_PC(VB)

演示视频1(伸展运动):http://v.youku.com/v_show/id_XNDI1ODkwNDMy.html

演示视频2(抓瓶子):http://v.youku.com/v_show/id_XNDI1ODkxMTI0.html

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